История Беларуси с древнейших времен до конца XVIII в.

Правление великого князя Витовта можно разделить на несколько периодов. Первый период характеризуется принесением личной присяги польской королеве Ядвиге и королю Ягайло. То же сделали все представители династии Гедиминовичей. Присягая, они клялись быть верными польским монархам и находиться с ними в союзе против внешних врагов. Однако роль Витовта в государстве определялась не только титулом «великий князь», но и передачей ему всех полномочий во внутренней и внешней политике, заключении договоров и распределении государственных должностей. Витовт проводил политику укрепления госу­дарства, заменяя удельных князей наместниками.

Также Витовт организовал крупный поход против монголов, чтобы привлечь к ВКЛ внимание папы римского, Тевтонского ордена, Королевства Польского. Витовт хотел, чтобы за ВКЛ признали ведущую роль в собирании русских земель. Летом 1399 г. объединенное войско Витовта выступило на юг к реке Ворскле. Оно состояло из великокняжеских, немецких, польских, русских полков и отрядов Гедиминовичей. Но Витовт недооценил силу соперника. Битва была проиграна, а войска ВКЛ отступили к Киеву. В бою погибла значительная часть представителей династии — ​летописец даже составил список убитых князей, чтобы их помнили потомки. Поход против монголов считался крестовым походом и воспринимался как священная война. Поражение заставило великого князя пойти на более тесные контакты с Королевством Польским.

Во второй период отношения между государствами были оформлены условиями Виленско-Радомской унии 1401 г. Витовт пожизненно оставался монархом ВКЛ. После его смерти судьбу государства должно было решить специальное собрание с участием польских и великокняжеских представителей и польского короля. Также Витовт согласился на военно-политический союз с Королевством Польским против Тевтонского ордена.

Войска ВКЛ приняли участие в Великой войне 1409—1411 гг. В ходе ее 15 июля 1410 г. под Грюнвальдом объединенное войско Королевства Польского и ВКЛ нанесло сокрушительное поражение орденской армии. Однако главной цели союзники так и не достигли — ​замок Мальборк, столица Ордена, не был взят. Заставить рыцарей капитулировать также не удалось. Это привело к заключению Торуньского мира и сохранению довоенной границы между государствами-союзниками и Орденом. Только в 1422 г. в состав ВКЛ была передана территория Жемайтии, которая рассматривалась Витовтом в качестве компенсации за участие ВКЛ в войне с крестоносцами.

После завершения Великой войны в 1413 г. в замке Городля состоялся совместный съезд представителей Королевства Польского и Княжества. На нем была заключена Городельская уния. Документ регламентировал отношения между двумя государствами и определил процедуру выборов монархов для ВКЛ и Польши после смерти Ягайло и Витовта. В ВКЛ вводились ограничения на государственную службу для некатоликов.

В третий период, последние десятилетия правления Витовта, существенно повысился авторитет великого князя и его государства. Витовту была предложена чешская корона. На помощь чехам великий князь выслал войско во главе с Сигизмундом Корибутовичем. Внук Витовта Василий Темный стал великим князем московским, а регентом при нем была дочь Витовта Софья. Наконец решился татарский вопрос — новый хан пошел на мирные контакты с ВКЛ. Подобная ситуация изменила политические планы Витовта.

Встал вопрос о чешской короне. Витовту мог помочь император Священной Римской империи. Взамен Сигизмунд Люксембургский предложил Витовту превратить ВКЛ в королевство. К сожалению, процесс освящения и доставки короны в Вильну затянулся. Великий князь заболел на охоте и умер в Трокском замке 27 октября 1430 г.